Los principales resultados del trabajo arqueológico realizado en este mausoleo imperial de la dinastía Han del Oeste (206-25 a.n.e.) abarcan un grupo de figuras humanas desnudas y pintadas a color; 90 fosas sepulcrales auxiliares grandes cerca del mausoleo, con una extensión total de más 7.000 m² y una gran variedad de reliquias; y el descubrimiento de la mayor área de tumbas satélites perteneciente a un mausoleo imperial de Han del Oeste, con más de 5.000 tumbas de este tipo verificadas en una superficie total de 3,5 km². De las más de 280 tumbas satélites halladas y excavadas fueron desenterrados más de 5.000 objetos o grupos de objetos y, además, se excavó un zaguán de palacio de tres niveles, el de más alta categoría y con mayor antigüedad descubierto hasta la fecha en el país.

El Mausoleo Yangling es la tumba del Emperador Liu Qi (188-141 a.n.e.) de la dinastía Han del Oeste y su esposa Wang. Localizado en lo que es hoy el altiplano de la ciudad de Xianyang, provincia de Shaanxi, es el que queda más al este de entre los nueve mausoleos imperiales asentados allí.

La excavación empezó en 1991. Hasta octubre de 1994, el equipo arqueológico había efectuado en gran escala la excavación y la investigación en una tercera parte del área total de las fosas sepulcrales y había exhumado más de 600 figuras de cerámica pintadas y otros más de 4.000 objetos. Viendo por el status de las figuras, hay guerreros viajando en coches o siguiéndolos, lacayos vigilando las arcas, vendedores de animales de corral y funcionarios menores de custodia de riquezas, además de animales con expresiones variadas.

Según lo descubierto en la investigación, la confección de las figuras humanas seguía este proceso: hacer los cuerpos primero, aplicar al pelo y a la piel colores afines, ponerles brazos de madera movibles y vestirlos al final. Con el correr del tiempo, el vestido se pudrió y se desprendió y los brazos de madera se convirtieron en polvo, así que las figuras quedaron desnudas y mancas, pero sus colores siguen siendo vivos y atractivos.

En general, estas figuras sin brazos miden 62 cm de alto, dejan ver un agujero redondo que pasa por la cavidad torácica de costado a costado, y tienen los ojos, las orejas, la nariz, la boca, el ombligo y el órgano genital exterior (ya hombre o mujer). Las figuras animales son incluso más verosímiles. Por ejemplo, hay cerdos graciosos, perros despiertos, ovejas mansas, gallos orgullosos y gallinas ociosas.