Los uniformes de los antiguos oficiales del ejército son un reflejo de la jerarquía feudal de la antigua China. Durante las Dinastías Ming y Qing (1368-1911), los uniformes de los oficiales de la Corte Imperial iban adornados con insignias de rango, con forma cuadrada y ampliamente bordadas con hilos de colores por ambas caras para mostrar su rango civil o militar.

En general, las insignias de los oficiales civiles llevaban bordados pájaros como símbolo de virtud, mientras que los oficiales militares llevaban bestias para mostrar su poder.

Según parece, las insignias de rango aparecieron durante el reinado de la Emperatriz Wuzetian, en la Dinastía Tang. La Emperatriz concedía a algunos oficiales espléndidos trajes bordados con flores. Otros oficiales siguieron la costumbre de decorar sus propios trajes con dicho estilo. Desde entonces, las insignias de rango se popularizaron entre los oficiales imperiales.

Se han encontrado insignias de este tipo también en tumbas de la Dinastía Yuan (1271-1368), pero en esta época se trataba de meros adornos, sin ninguna relación con el rango oficial.

Fue durante la Dinastía Ming (1368-1644) cuando empezaron a usarse formalmente estas insignias para mostrar el rango oficial. Según los registros históricos, el Emperador Zhu Yuanzhang (1368-1398) sentó una norma en 1391 por la que establecía que la vestimenta de los oficiales debía ser un traje holgado de cuello redondo, con insignias de rango cuadradas cosidas en la parte frontal y a la espalda.