Inicios
El Daodejing, obra del primer filósofo taoísta, Laozi, suele datarse en el siglo sexto antes de Cristo, aunque la fecha es incierta y las estimaciones de los diferentes expertos van desde el siglo octavo al siglo tercero A.C. En el caso de Buda, por el contrario, el rango de las fechas se estima entre el siglo sexto y el cuarto, y, para Confucio son incluso más precisas, ya que se dice que vivió entre el año 551 y el 479 A.C. Después de Laozi, el filósofo más importante del taoísmo es Chuang Tzu, para el cual hay fechas también muy precisas, del 369 al 286 A.C.
Sin embargo, la fundación del Taoísmo en tanto que religión se le atribuye tradicionalmente a Zhang Daoling. A finales de la dinastía Han, Zhang Ling se instaló en la montaña Heming (la montaña del graznido de la grulla) en lo que hoy en día es la provincia de Sichuan y allí empezó a dar clases. La escuela taoísta que se generó a partir de sus lecciones es conocida como Zhengyi Dao, o también como Tianshi Dao (Taoísmo de los Maestros Celestiales) o Wudoumi Dao (Taoísmo de los Cinco Picos de Arroz). Después de la muerte de Zhang Daoling, su hijo, Zhang Heng, y su nieto, Zhang Lu, lideraron la secta.
Por ese entonces también tuvo lugar en China la revuelta de los turbantes amarillos, que fue iniciada en el 184 D.C. por el movimiento apocalíptico con raíces taoístas fundado por Zhang Jue y conocido como el Taiping Dao.
Las Tres Escuelas (Shangqing, Lingbao, Sanhuang)
Para buscar los orígenes de la escuela de Shangqing Maoshan, tenemos que remontarnos al año 362 D.C., cuando falleció Tao Kedou, la esposa de Xu Mi. Los hermanos Xu contrataron a un médium, Yang Xi, para contactar con el espíritu de la fallecida. El espíritu que acudió a su llamada describió, entre otras cosas, el cielo más elevado, Shangqing, y las grutas de Huayang en Maoshan.
Sin embargo, las transcripciones que de todo ello hicieron los hermanos quedaron diseminadas hasta que un descendiente de Tao Kedou, Tao Hongjing (456-536 D.C.), las recopiló bajo el título de Declaraciones de los Perfectos, fundando más adelante la escuela de Shangqing, que se convertiría en la escuela dominante durante la dinastía Sui (581-618 D.C.).
En la década de 390, un seguidor de Shangqing, Ge Chaofu, fundó la escuela de Lingbao. Entre las ideas más características de esta escuela estaba la de la creencia en un dios creador, Yuanshi Tianzun, mientras que Laozi ocupaba el lugar de “maestro del Tao” o Taishan Daojun. A parte de las escuelas de Shangqing y Lingbao, también surgió la escuela de Sanhuang, que desapareció en el siglo VII.
Las escuelas celestiales de maestros del norte y del sur
La primera vez que el taoísmo adquirió la categoría de religión nacional fue cuando Kou Qianzhi (365-448 D.C.) presentó sus ideas en la corte de Toba en 424 D.C. Kou reformó el Taoísmo de los Maestros Celestiales basándose en las revelaciones que había tenido en Songshan.
Un siglo más tarde, Lu Xiujing reformó también las prácticas taoístas. La escuela reformista de Lu Xiujing (406-477 D.C.) se acabó conociendo como la escuela de los Maestros Celestiales del Sur, mientras que la Kou se conocía como la de los Maestros Celestiales del Norte.
Louguan Dao
Esta escuela fue iniciada por Yin Tong, que se dice que fue descendiente de Yin Xi, el oficial que se encontró con Laozi en el paso de Hangu en Henan, y que lo condujo hasta su torre, la Louguan Tai, en la montaña de Zhongnan en Shaanxi. Como consecuencia de eso, Louguan Tai se convirtió en el primer monasterio taoísta, y, durante la dinastía Tang, le fue concedido el nombre de Zongsheng Guan (Monasterio del Sabio Ancestral). El momento de mayor difusión de la escuela fue durante las dinastías Sui y Tang.
Las escuelas Song
Este es el periodo en que se desarrolló la escuela de alquimia más importante, la escuela de Nanzong. Se dice que la alquimia fue descubierta por los inmortales Zhong Liquan y Lü Dongbin.
El periodo de los Song del sur estuvo dominado por la escuela de la montaña de Longhu en Jiangxi, la cual se encontraba dentro de la tradición de Lingbao. También fueron muy influyentes durante esta etapa las escuelas de Maoshan y Gezao Shan, que también era de la tradición de Lingbao.
Las escuelas del periodo Jin (1115-1234 D.C.)
Durante la dinastía Jin, las principales tradiciones fueron Taiyi, Dadao y Quanzhen. Sin embargo, las dos primeras fueron finalmente absorbidas por Zhenyi a finales de la dinastía Yuan.
Quanzhen Dao, o escuela de la Perfección Completa, por su parte, fue fundada por Wang Chongyang (1112-1170 D.C.), que se había retirado a la montaña de Zhongnan en el año 1159, pero trasladado después a Shandong, en 1167, para enseñar. De sus siete discípulos (qizhen), el más importante fue Chang Chun, también conocido como Qiu Chuji, que fundó la rama de Longmen en Shaanxi. Chang Chun (1148-1227 D.C.) fue llamado a la corte de Gengis Khan en el año 1219 D.C.
Durante la dinastía Yuan, las escuelas Zhenyi y Quanzhen fueron las más importantes, y todavía lo siguen siendo hoy en día.