La selección paraguaya de fútbol ha disputadosiete Copas del Mundo: en las primeras tres, fue eliminada en primera fase; en las siguientes tres, llegó a octavos de final, y en la última volvió a quedar fuera desde la ronda inicial.
En total, disputó 23 partidos, en los cuales obtuvo 6 triunfos, 7 empates y10 derrotas, con 27 goles a favor y 37 en contra. Su triunfo más halagüeño fue en Francia 1998 y en Corea-Japón 2002, con sendos 3-1 sobre Nigeria y Eslovenia, respectivamente.
Su peor derrota se registró el 8 de junio de 1958, en el Mundial de Suecia, con un marcador final de 3-7 ante Francia.
A continuación, se enumeran a detalle sus presentaciones en las copas del mundo pasadas:
1-URUGUAY 1930: Eliminado en primera fase. Jugó 3 partidos: ganó 1 y perdió 2. Goles a favor (GF): 1. Goles en contra (GC): 4.
2-BRASIL 1950: Eliminado en primera fase. Jugó 2 partidos: empató 1 y perdió 1. GF: 2. GC: 4.
3-SUECIA 1958: Eliminado en primera fase. Jugó 3 partidos: ganó 1, empató 1 y perdió 1. GF: 9. GC: 12.
4-MEXICO 1986: Eliminado en octavos de final por Inglaterra (0-3). Jugó 4 partidos: ganó 1, empató 2 y perdió 1. GF: 4. GC: 6.
5-FRANCIA 1998: Eliminada en octavos de final por Francia (0-1). Jugó 4 partidos: ganó 1, empató 2 y perdió 1. GF: 3. GC: 2.
6-COREA/JAPON 2002: Eliminada en octavos de final por Alemania (0-1). Jugó 4 partidos: ganó 1, empató 1 y perdió 2. GF: 6. GC: 7.
7-ALEMANIA 2006: 18°. Eliminada en primera fase. Jugó 3 partidos: ganó 1 y perdió 2. GF: 2. GC: 2. Fin