Los robots hacen las camas y ordenan libros en las estanterías mientras los Juegos de Robótica de China salen del estadio

Los eventos muestran un cambio de tendencia, pasando del laboratorio a aplicaciones concretas

Desde hacer las camas en habitaciones de hotel hasta colocar libros en las estanterías de una biblioteca u ordenar un salón, las competiciones de escenarios para robots humanoides se han desarrollado desde el domingo en entornos reales fuera del estadio. Los analistas afirmaron que este proceso muestra una clara tendencia de desarrollo del sector: los robots humanoides están saliendo del laboratorio hacia aplicaciones concretas, incluso en el hogar.

Toda la competición de escenarios forma parte de los segundos Juegos Mundiales de Robots Humanoides (WHRG), que se celebrarán del 22 al 26 de agosto en el Óvalo Nacional de Patinaje de Velocidad. Esta prueba doméstica, que se celebra por primera vez, pone a prueba a los robots en tareas de servicio doméstico. Comenzó el martes en Habit@, un apartamento inteligente de Beijing, con la participación de 38 equipos.

La competición se puntúa sobre un total de 300 puntos: ordenar el salón, doblar la ropa en el dormitorio y lavar y tender la colada en el cuarto de baño y en el balcón, lo que supone 75, 100 y 125 puntos, respectivamente. Una tarea imprevista interrumpe las labores domésticas: recoger un paquete. Ante una indicación de voz, el robot debe detenerse, llevar el paquete al interior y, a continuación, volver y continuar con su tarea.

Se restan puntos por colisiones, objetos que se caen o por salirse de los límites. Si interviene una persona, toda la prueba se considera de control remoto, y la ponderación se reduce a 0,5.

El TianYi 2.0, del fabricante de robots humanoides X-Humanoid, con sede en Beijing, compite en todas las pruebas de escenarios. El torso de este robot con ruedas se eleva y desciende entre 130 y 165 centímetros y funciona durante más de dos horas con una sola carga, lo que permite que una sola máquina alcance el toallero y el suelo junto a la mesita de noche.

La empresa ha inscrito cuatro robots en unas 40 pruebas del WHRG, todos ellos equipados con su plataforma operativa Huisi Kaiwu, que establece como objetivo en las pruebas de pista «más alto y más rápido» y «mejor en el trabajo» en las pruebas de escenarios, según ha indicado la empresa.

Concursos similares comenzaron dos días antes. El domingo, los robots humanoides participantes se «registraron» en el Beijing Continental Grand Hotel. En un plazo de 30 minutos, cada robot tenía que llevar el equipaje de los huéspedes a la habitación asignada, reponer toallas, zapatillas y botellas de agua, y luego retirar la ropa de cama sucia y hacer la cama, según una publicación en la cuenta oficial de WeChat del WHRG.

La puntuación refleja lo que buscan los organizadores. Li Ziye, responsable de la prueba en el hotel, explicó que terminar dentro del tiempo límite no garantiza por sí solo una puntuación alta: se valora la pulcritud, y a una ejecución autónoma se le asigna una puntuación de 1, frente a 0,5 en caso de teleoperación. La prueba doméstica aplica la misma penalización, según la publicación.

Li enumeró los retos a los que se enfrenta una máquina en un edificio en funcionamiento: un espacio no estructurado, objetos blandos que cambian de forma, un carrito cargado que resulta difícil de equilibrar y una cadena de tareas lo suficientemente larga como para poner de manifiesto cualquier inestabilidad. Zhang Yizhuo, del equipo conjunto de la Universidad Renmin y X-Humanoid, lo expresó con claridad: los pasillos eran estrechos, lo que convertía la manipulación del equipaje en una prueba de maniobrabilidad en espacios reducidos, según la publicación.

Ese mismo día se celebró una prueba de colocación de libros en las estanterías de una biblioteca. En el interior de una biblioteca en funcionamiento, los robots disponían de 30 minutos para recoger los libros devueltos, colocarlos en las estanterías y corregir los errores de ubicación —una prueba de precisión, reconocimiento visual y razonamiento—, según otra publicación del WHRG del martes.

Un equipo participante afirmó que las pruebas de escenario se acercaban mucho a la realidad y suponían un examen de hasta qué punto han avanzado los robots humanoides —una preparación, junto con la validación industrial, para el día en que los robots sean realmente útiles—, según la publicación.

El WHRG también organiza seis pruebas en las que los robots se enfrentan a entornos del mundo real, mientras que la categoría de manos diestras cuenta con ocho concursos de «micromanipulación», como recoger alubias y atornillar tornillos, en una batalla de yemas de los dedos.

AGILINK, empresa escindida en enero del fabricante chino de robots humanoides AgiBot, declaró al Global Times que ganar la competición de manos diestras certifica la capacidad de un producto y significa que ha superado el umbral de «grado de demostración» para su uso en el mundo real.

Salir de un recorrido estandarizado para adentrarse en hoteles y hogares pone a prueba principalmente la capacidad integral: la calidad de los componentes mecánicos, los algoritmos internos y la capacidad de la máquina para adaptarse a un escenario concreto.

Las competiciones de este año, al igual que la media maratón de robots humanoides celebrada en abril en Beijing, establecen dos modalidades: la teleoperada y la autónoma, con la primera ponderada con la mitad de peso que la segunda. El veterano analista del sector Liu Dingding afirmó que este proceso pone a prueba la capacidad de juicio autónomo una vez que los robots se combinan con la inteligencia artificial, ya que la autonomía es hacia donde se dirige este campo.

En el modo de teleoperación, sigue siendo necesaria la presencia de otra persona en la fase de aplicación para manejar y ayudar al robot, lo que significa que, en la práctica, el robot ha perdido el valor que debería tener, señaló Liu.

El WHRG reúne a 666 equipos y 2056 robots de 16 países. Otro evento relacionado con la robótica, la Conferencia Mundial de Robótica, comienza el miércoles en el E-Town de Beijing, lo que supone que la capital acoge dos eventos sobre robótica en una misma semana.