Equipo de EE.UU. usa robot chino en primera cirugía en cerdos del mundo

Experto: Los robots podrían reemplazar plataformas quirúrgicas

Un equipo de investigación estadounidense utilizó el robot humanoide G1 de Unitree para realizar con éxito colecistectomías laparoscópicas estándar en dos cerdos vivos. Durante el procedimiento teleoperado, el robot manipuló instrumentos laparoscópicos manuales, según un estudio publicado en Nature, lo que marca el primer uso mundial de un sistema robótico en una intervención quirúrgica completa mínimamente invasiva en animales vivos.

De acuerdo con el artículo, el equipo desarrolló un marco de operación remota que permite a un robot realizar procedimientos laparoscópicos con instrumentos manuales articulando la muñeca. Para la misión, se eligió el robot humanoide G1 de Unitree porque es «económico y disponible en el mercado, además de representativo de los humanoides contemporáneos de uso general».

Un portavoz de la compañía confirmó que la máquina pertenecía a tal modelo. El domingo declaró que, de ser cierto, entonces «el robot humanoide ha alcanzado la precisión necesaria para realizar intervenciones en cerdos».

Chen Jing, vicepresidente del Instituto de Investigación en Tecnología y Estrategia, apuntó el domingo que el procedimiento en puercos con un robot humanoide común tiene una importancia histórica, ya que «verificó un nuevo camino hacia el reemplazo de las plataformas quirúrgicas especializadas por otras de uso general».

«Esto significa que no es necesario construir un ecosistema de equipos exclusivo para uso robótico médico, y que los robots humanoides pueden ingresar directamente al quirófano con la adaptación adecuada», resaltó.

Según información pública, el sistema da Vinci tiene un precio original de entre 1,5 y 2,5 millones de dólares, con un costo de mantenimiento anual de cerca de 175 000 dólares. Por su parte, según una descripción en el sitio web oficial de Unitree, el modelo básico G1 tiene un precio inicial de 85 000 yuanes y pesa 35 kilogramos.

Asimismo, las abrumadoras ventajas de la robótica china en comparación con otras, incluyendo una plataforma comercial madura con manos diestras y un marco de teleoperación de código abierto, así como un fuerte respaldo de una amplia comunidad de investigación. «También destacan en cuanto a costo, tamaño y adaptación para uso general».

Según el estudio, se realizaron dos cirugías porcinas con el G1, siguiendo un flujo de trabajo laparoscópico estándar, con un cirujano en la consola y un asistente junto a la cama del paciente. Para garantizar la consistencia, un solo cirujano con experiencia realizó todos los procedimientos desde la consola con la plataforma humanoide, mientras que el auxiliar junto a la cama fue otro cirujano experimentado o un becario clínico con experiencia en el procedimiento. El asistente se encargó del control de la cámara, la retracción de tejidos, la exposición y los ajustes junto a la cama del paciente, tales como la limpieza de la cámara y gestión de los instrumentos.

Además, durante un breve intervalo en el primer caso, se utilizó un segundo robot para sostener la cámara y realizar la retracción. Ambos casos se completaron de manera robótica, sin que ninguna de las acciones requiriera la conversión a una laparoscopia convencional o una cirugía abierta, lo que demostró la viabilidad inicial del sistema robótico para su uso in vivo. El primer caso se completó sin complicaciones intraoperatorias importantes; mientras que en el segundo hubo un derrame biliar menor y sangrado en el lecho hepático, los cuales se controlaron con succión y electrocauterio.

Según la investigación, en el reemplazo de la junta tórica —o procedimiento estándar de transferencia de anillos—, las tasas de error de los principiantes que operaban el robot fueron comparables a las del da Vinci Research Kit (dVRK) —una plataforma estándar de estudios en robótica quirúrgica— y notablemente más bajas que el desempeño manual. En la labor de transferencia de clavijas de los fundamentos de la cirugía laparoscópica (FLS), que es más exigente, el robot obtuvo resultados intermedios, superando la operación manual tanto en velocidad como en precisión, aunque quedó rezagado respecto al sistema dVRK, más consolidado, en estos dos índices.

Los especialistas describieron la operación como «el establecimiento de una referencia cuantitativa inicial para el rendimiento quirúrgico de los humanoides in vivo». Agregaron que los comentarios de los cirujanos destacaron «una brecha clara entre la viabilidad técnica y la preparación clínica», y que las limitaciones en el movimiento, la fuerza y la necesidad de recalibraciones frecuentes aumentaban la carga cognitiva y operativa.

Con respecto a una aplicación mayor, el artículo señaló que «una vez que estén clínicamente listas, las plataformas humanoides podrían ayudar a abordar varias carencias inherentes a la cirugía robótica contemporánea. Al proporcionar una plataforma versátil a un costo menor, estos sistemas podrían mejorar el acceso y extender la disponibilidad de la atención quirúrgica asistida por robot».

Chen considera que, si el método de «tecnología de cirugía robótica humanoide más programación virtual» madura, el sistema podría establecerse rápidamente en regiones alejadas u hospitales de campaña. Sin embargo, advirtió que aún podrían pasar al menos entre cinco y diez años antes de que llegue a los quirófanos y que, a corto plazo, es más probable que los robots humanoides funcionen como asistentes teleoperados en procedimientos médicos a distancia o tareas como retracción y manejo de la cámara, en lugar de actuar como cirujanos principales independientes.

El experto añadió que, considerando que la dVRK se ha desarrollado a lo largo de más de 20 años, los robots humanoides necesitarán avances sustanciales en exactitud, latencia, diseño estéril y toma de decisiones autónoma antes de que puedan incorporarse verdaderamente al uso clínico de rutina en el quirófano.