Zhang Aiguo (a la derecha) se prepara para echar al vuelo a un artefacto teledirigido en Changsha, en la provincia central china de Hunan, el 20 de marzo de 2014. En el año de 2009, Zhang, quien solía trabajar como agricultor, alquiló unos 2 mil mu (133 hectáreas) de campo de cultivo junto con su amigo en el condado de Xiangtan, en la provincia de Hunan, y junto con él compró un artefacto teledirigido para rociar pesticida sobre los campos. Zhang se percató de que éste era un método muy eficiente, y posteriormente diseñó uno él mismo e hizo varios modelos basados en él. Simplificó el sistema de control e instaló motores comprados en internet.