Los zancos son una representación tradicional muy popular en China. Aparecieron como uno de los cien teatros antiguos chinos durante el período de Primavera y Otoño. Los registros más antiguos sobre los zancos se encuentran en la obra Lie Zi: “Un artista callejero del Reino Song quiso hacer una representación para el Rey Songyuanjun para pedir una recompensa. Songyuanjun lo recibió. El artista amarró dos palos con dobles alturas a su cuerpo en sus piernas. Caminaba y corría. Tenía siete espadas y las lanzaba en turnos. Cinco de ellas se encontraban siempre en el aire y dos en sus manos. La presentación impresionó tanto a Songyuanjun que le dio dinero y telas como recompensa al artista”. De estos registros sabemos que alrededor del año 500 a.C., los zancos ya eran populares.