El 28 de junio de 1974, la República Popular China y la entonces República de Venezuela establecieron formalmente relaciones diplomáticas. En septiembre de ese año, China abrió una embajada en Venezuela, y en noviembre, Venezuela lo hizo en China.

Desde el establecimiento de relaciones diplomáticas, las relaciones bilaterales se han desarrollado de manera estable. Los contactos de alto nivel entre ambos países son frecuentes, la cooperación económica y comercial se amplía incesantemente, y el intercambio en las áreas científico-tecnológica, cultural y educativa aumenta cada día más. En asuntos internacionales, ambas partes se comprenden y colaboran estrechamente entre sí. Venezuela apoyó a China en su ingreso en la Organización Mundial de Comercio. Asimismo, en las sesiones No. 55, 56 y 57 de la Comisión de Derechos Humanos de la ONU, Venezuela votó a favor de la moción presentada por China para no tomar acciones frente a las propuestas antichinas de EE.UU.

El entonces presidente venezolano Luis Herrera Campins hizo la primera visita oficial de un Jefe de Estado de Venezuela a China entre el día 27 de octubre y el 2 de noviembre de 1981.

Por invitación del presidente venezolano en la época, Jaime Lusinchi, el primer ministro chino hizo una visita oficial amistosa a Venezuela entre los días 9 y 12 de noviembre de 1985.

Posteriormente, el entonces primer ministro Li Peng realizó una visita oficial a Venezuela entre los días 12 y 14 de noviembre de 1996, a invitación del presidente venezolano en aquel entonces, Rafael Caldera. En 1999, por invitación del presidente chino Jiang Zemin, el presidente venezolano Hugo Chávez Frías hizo una visita de Estado a China entre los días 10 y 13 de octubre de ese año.

Por invitación del gobierno venezolano, el presidente del Comité Nacional de la Conferencia Consultiva Política del Pueblo Chino (CCPPCh), Li Ruihuan, hizo una visita oficial amistosa a Venezuela entre los días 14 y 16 de mayo del año 2000.

Por invitación del presidente de la República Bolivariana de Venezuela, Hugo Chávez Frías, el presidente chino Jiang Zemin hizo una visita de Estado a ese país suramericano entre los días 15 y 17 de abril del 2001.

Por invitación del presidente chino Hu Jintao, el presidente venezolano Hugo Chávez Frías hizo una visita de Estado a China entre los días 22 y 26 de diciembre del 2004.

Por invitación del presidente chino Hu Jintao, el presidente del República Boliviariana de Venezuela, Hugo Chávez, hizo su cuarta visita de Estado a China entre los días 22 y 27 de agosto de 2006. En la ocasión, los presidentes Hu y Chávez sostuvieron conversaciones. El presidente del Comité Permanente de la Asamblea Popular Nacional (APN), Wu Bangguo, el primer ministro chino Wen Jiabao y el vice primer ministro chino Zeng Peiyan también se reunieron por separado con el mandatario venezolano. La comisión mixta de alto nivel China-Venezuela celebró su quinta reunión. Ambas partes firmaron documentos de cooperación en materia energética, minera, de telecomunicaciones, de infraestructura, agrícola, turística, de prensa y educativa.

A invitación del entonces vicepresidente venezolano, José Vicente Rangel, el vicepresidente chino Zeng Qinghong hizo una visita oficial a Venezuela entre los días 28 y 30 de enero de 2005.

El entonces presidente del Congreso de Venezuela, Gonzalo Barrios, visitó China acompañado por una delegación parlamentaria entre los días 11 y 18 de octubre de 1974. Se trató de la primera delegación importante venezolana que visitó China después del establecimiento de relaciones diplomáticas entre ambos países.

Por invitación del Comité Permanente de la APN, el presidente del Congreso y de la Cámara de Senadores, Cristóbal Fernández Daló, visitó a China acompañado por una delegación parlamentaria entre los días 22 y 26 de septiembre de 1996.

El vice primer ministro chino Wu Bangguo, encabezando una delegación gubernamental, hizo una visita oficial amistosa a Venezuela entre los días 8 y 11 de septiembre de 1998.

El 24 y 25 de junio del 2004, el presidente chino Hu Jintao y su homólogo venezolano, Hugo Chávez, así como el ministro chino de relaciones exteriores, Li Zhaoxing, y su colega venezolano, Jesús Arnaldo Pérez, se enviaron congratulaciones separadamente con motivo del 30º aniversario del establecimiento de relaciones diplomáticas entre China y Venezuela.

El 28 de junio del 2004, el presidente venezolano Hugo Chávez ofreció una ceremonia en el Palacio Presidencial de Miraflores para conmemorar el 30º aniversario de relaciones diplomáticas entre China y Venezuela.

Por invitación del presidente del Comité Permanente de la APN, Wu Bangguo, el presidente de la Asamblea Nacional de Venezuela, Nicolás Maduro, encabezando una delegación, visitó China entre los días 8 y 15 de julio del 2006.

Relaciones económicas y comerciales y cooperación económica y tecnológica entre China y Venezuela

Venezuela es el sexto mayor socio comercial de China en América Latina. En 2005, el comercio bilateral ascendió a 2.142 millones de dólares, un incremento del 60.6 por ciento, cuatro veces el valor de 2002. De esa cifra 908 millones correspondían a las exportaciones chinas, un incremento del 52.43 por ciento, y los restantes 1.234 millones fueron las exportaciones venezolanas, un crecimiento del 67.21 por ciento. China exporta a Venezuela maquinarias, productos eléctricos y electrónicos, computadoras y equipamientos de telecomunicaciones. Por su parte, importa desde el país suramericano petróleo crudo, mineral de hierro, orimulsión, aluminio oxigenado y laminados de acero. En los primeros seis meses de 2006, el comercio bilateral llegó a los 1.737 millones de dólares, de los cuales 647 millones correspondían a las exportaciones chinas y los restantes 1.09 millones a las exportaciones venezolanas, un aumento del 120.17 por ciento, 87 por ciento y 145.72 por ciento, respectivamente.

Venezuela también es el principal receptor de inversiones chinas en América Latina. Actualmente en Venezuela hay más de 10 empresas u oficinas de representación chinas, las cuales han invertido 700 millones de dólares. Mientras tanto, hasta fines de 2005, las inversiones contratadas venezolanas en China sumaron los 108 millones de dólares, y las realizadas alcanzaron 18.62 millones de dólares.

En mayo de 2001, los Gobiernos de ambos países establecieron una Comisión Mixta de Alto Nivel cuya función es coordinar y planificar la cooperación bilateral en diversas áreas.

Intercambios y cooperación en cultura, educación, ciencia y tecnología

Desde el establecimiento de relaciones diplomáticas entre China y Venezuela, los intercambios bilaterales en los ámbitos cultural, educativo, científico y tecnológico son cada días más frecuentes. En 1981, los dos gobiernos firmaron un Acuerdo de Cooperación Cultural. China ha enviado conjuntos de ópera de Pekín, de acrobacia, de artes marciales y de canto y danza al país suramericano, donde brindaron espectáculos a la audiencia local. Asimismo ha organizado la semana del cine y exposiciones fotográficas, de artes, de pinturas de tinta china y de cerámica y porcelana. A su vez, Venezuela ha enviado equipos coreográficos, de baile, cuartetos y directores de música a visitar el gigante asiático.

En junio de 2003, se celebró la Semana de la Cultura China en Venezuela. En mayo de 2006, el ministro de Cultura de Venezuela, Francisco de Asís Sesto Novoa visitó China. Durante su estadía en Beijing, los dos gobiernos firmaron el Plan de Ejecución de Programas de Intercambio Cultural entre 2006 y 2008. En julio de 2006, el ministro chino de Cultura, Sun Jiazheng, visitó Venezuela.