Apareció la forma embrionaria del Pipa hace más de 2000 años. Se venían evolucionando durante la historia, y asimilaba los carácteres de un tipo de Pipa de cuello curvado procedente de la Asia Media entre el siglo Ⅴ y el siglo Ⅵ, y gradualmente aparece la forma de hoy.

El fuelle del Pipa es como una mitad de una pera, cubierto con madera. El cuello inclina hacia atrás. Tiene cuatro cuerdas y se afina según las relaciones entre intervalos del cuatro grado y el cinco grado. Cuando se toca, hay que tomarlo en brazos, sostenerlo y oprimir las cuerdas con la mano izquierda y tocar las cuerdas con la mano derecha.

Desde el diglo presente, en innovación y desarrollo por los músicos como Liu Tianhua, el Pipa tiene una técnica más hábil y música más abundante.