Lanzamiento: 30 de diciembre de 2002 a las 0:40 horas

Reingreso: 5 de enero de 2003 a las 19:18 horas

Después de varios años de desarrollo y mejoramiento, los problemas como el exceso de gases nocivos descubiertos en los anteriores tres vuelos no tripulados fueron solucionados cabalmente en Shenzhou IV. Esta disponía de equipos de protección contra la radiación en el dormitorio del astronauta. También contaba con dos aparatos de emergencia, uno automático y otro a mano, cuyo sistema de socorro se iniciaría automáticamente cuando ocurriera el accidente tanto en el vuelo como en el descenso.