El Templo del Cielo se construyó desde el año dieciocho del emperador Yongle, de la dinastía Ming. Está situado en la zona sur de la ciudad, cerca de la Puerta Qianmen. Era un lugar de oración para que los emperadores de las dinastías Ming(1368-1644) y Qing(1644-1911) hicieran rogativas al cielo por buenas cosechas y por las lluvias en Solsticio del Verano, y honrar al cielo en el Solsticio del Invierno.

El Templo del Cielo tiene una superficie de 270 hectáreas y es el mayor de los templos de China. Su plano es redondo al norte y cuadrado al sur, lo que simboliza el cielo redondo y la tierra cuadrada. Las principales construcciones son el Altar para Rogar por las Buenas Cosechas, el Templo de la Bóveda Imperial del Cielo y el Altar de la Terraza Circular. En el centro del Altar para Rogar por las Buenas Cosechas hay un palacio coronado por un tejado triple que es azul en el piso superior en representación del emperador, y verde en el inferior en representación de los súbditos. Los pilares en el palacio fueron construidos en representación de los fenómenos astronómicos. El Altar de la Terraza Circular sirve para ofrecer sacrificios al cielo.

Las construcciones en el Templo del Cielo tienen un estilo peculiar. Ingeniosamente utilizaron los principios científicos de la mecánica, la acústica y la geometría. Por eso ocupan una posición importante en la historia de la arquitectura antigua. Este fue registrado en la Lista del Patrimonio Cultural Mundial de la UNESCO.